精灵4RTK内业处理完整教程(PhotoScan+EPS+CASS，附CASS加载TIF插件)
众所周知，精灵4 RTK是一款性价比十足的“航测级”无人机，简单智能化的操作让航测外业快捷又高效，通过空三软件可以轻松的生成正射影像和倾斜三维模型。
今天，小编就教大家精灵4 RTK的内业处理教程。软件使用包括了：PhotoScan，EPS，CASS。
空三处理
软件：PhotoScan
1、开photoscan软件，单击左上角【工作流程】
2、【工作流程】下选择【添加照片】，选择存放照片的文件夹，全选添加。
3、获取照片畸变参数，找到照片文件夹，随便选择任意一张照片，右键-打开方式-记事本
4、记事本已打开，Ctrl+F搜索XMP找到相机畸变参数。
5、往下滚动，找到“drone-djiDewarpData”，复制这一整段内容
6，可参考下面这张图的计算方式，依次获取相机焦距F，CX，CY，K1，K2，K3，P1，P2参数。
7、在 photoscan 菜单栏中，单击【工具】-【相机校准】，设置好相关参数
8、点击左下角的参考，再点击【导入】图标，选择控制点坐标数据导入，并设置好相关参数，注意坐标XY顺序。
9、此时在模型界面，可以看到照片乱成一团，没有按照航线排列，是因为没有设置好坐标系。
10、点击【设置】图标，出现参考设置对话框，设置好照片和控制点的坐标系、以及相关参数
11、设置好后，在模型界面可以看到，航片已经按航线整齐排列，精度也相应的更改
12，点击【工作流程】，选择【对齐照片】
13、设置好精度，选择中或者高
14，等待对齐完成
15、完成100%，对齐已完成
16、刺像控点，右键第一个像控点坐标，选择【标记筛选照片】，软件会自动全部筛选控制点所在的照片。
17，刺点步骤，先双击要刺的照片，鼠标移动到小旗帜的位置，再单击【鼠标左键】将小旗帜刺到实际测量的位置即可，每个像控点至少刺4张相片。
18、全部刺好后，点击【优化对齐照片】按钮，按照下图勾选，点击ok
19、等待优化对齐完成
20、优化完成后，点击【工作流程】，选择【批量处理】
21、在批量处理界面，点击【添加】，分别添加【生成密集点云】、【网格】、【纹理】（参数设置均默认），设置好后，点击【OK】开始批量处理。
22、等待处理完成即可
23、点云、网格、纹理生成好后，状态栏会显示100%
24，点云、网格、纹理生成好后点击保存，选择存储路径
25、保存完成后，点击【工作流程】，选择【Build DEM】
26、参数默认，点击OK
27、DEM生成完后，再次单击【工作流程】，选择【Build Orthomosaic】
28，参数默认，点击OK
29，生成完毕后，状态栏显示100%
30、选择【文件】-【导出】-【Export Orthomosaic（正射影像图）】-【导出JPEG/TIFF/PNG】
31、选择输出坐标系，相关参数按照下图勾选，点击导出
32、选择【文件】-【导出】-【导出数字高程模型】-【导出TIFF/BIL/XYZ】
33、选择输出坐标系，相关参数按照下图勾选，点击导出
34、生成的DOM、DEM会在刚才保存的文件里，要记住导出时保存的文件名
35，使用GLOBAL MAPPER查看DOM影像图
EPS提测区高程点（高程精度检校）
1，打开EPS软件，点击新建
2，选择模板，设置名称和路径
3，选择【三维测图】-【生成垂直摄影模型】
4，分别导入DOM、DEM文件，如果参数值内有文件路径，需要先删除所有路径，再导入文件。
5，等待生成高程模型
6，生成完成后，点击【三维测图】-【加载垂直摄影模型】
7、选择生成好的dsm文件，打开
8、框中生成模型，点击三维测图在二维视框中选择加载超大影像
9、加载完成后如下图所示
10、菜单栏选择【提取高程点】，选择点选，提取像控点处高程值，与RTK测得的高程值进行对比，第一个像控点的误差为1CM内，可按照此方法，依次提取所有像控点高程进行对比。
11，可以通过面选提取高程点，选择所需要范围的高程点，然后导出高程点，选择菜单栏【工具】-【运行脚本】-【CASS转换】-【CASS数据输出】
12，选择全部输出
13，选择存放路径，类型选择.dwg
CASS加载影像图及高程点
1，打开CASS，在命令栏输入appload，加载导图插件，插件下载地址 CASS加载正射影像图TIF插件（附下载）
2，命令行输入【insg】，选择dom影像图
3，选择【工具】-【插入图块】，插入高程点文件
4，浏览选择高程点文件，点击确定。
5，最终成果如下图所示
至此，本教程完
END